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1.
2.
针对椭圆轨道卫星近/远地点的星下点对全球或特定纬度区域的访问问题,提出一种连续小推力下的对地覆盖控制策略。首先,推导了自然摄动对卫星拱线变化的影响,并探讨了进行小推力覆盖控制的必要性。然后,针对燃料消耗的优化问题,将控制方程展开成含傅里叶级数的形式,用以获得便于星上计算的解析形式的次优解,同时探讨了截取阶数与优化程度的关系。在进行拱线控制的同时,通过合理设置约束,对椭圆轨道的近地点高度进行保护,确保卫星安全运行。仿真结果表明,提出的方法能够以适当的燃料消耗代价实现椭圆轨道的近/远地点的全球覆盖控制或特定纬度区域的反复推扫,且控制力在可接受的范围内。 相似文献
3.
针对多臂空间机器人自主目标抓捕任务,首先建立多臂空间机器人的运动模型和其与目标的相对运动模型,采用Kane方法建立多臂空间机器人的动力学模型;其次,研究基于视觉伺服的机械臂在线轨迹规划算法,并引入零反作用机动,消除机械臂运动对平台姿态的扰动;再次,在不使用零反作用机动功能时,分别使用基于角动量前馈补偿的协调控制算法和逆动力学方法设计了协调控制器,在机械臂运动时保持平台姿态和相对目标的位置。最后,开发了基于Matlab的仿真软件MASS(多臂空间机器人仿真),仿真结果校验了上述方法的有效性。 相似文献
4.
介绍了土钉墙的基本原理和应用范围,通过土钉墙在南方某地铁车站的具体实例,说细介绍了土钉墙的施工工艺及施工方法,总结了土钉墙在应用中常见的问题及处理措施。 相似文献
5.
6.
李伟红 《华北航天工业学院学报》2002,12(4):17-19
本文介绍了多线程网络编程的实现。并给出了用Visual C 6.0实现的一个多线程端口扫描程序的关键代码。 相似文献
7.
层合顺序对各向异性层合阻尼结构动态性能的影响 总被引:2,自引:0,他引:2
本文将各向异性设计引入层合阻尼薄板中,主要对几组阻尼层交替层合与集中阻尼芯层层合的各向异性阻尼结构的内耗和刚度的温频特性进行实验研究。为各向异性层合阻尼结构理论和轻量化高阻尼设计奠定基础。实验结果表明:在实验温度(0-70℃)和频率(1~200Hz)范围内。交替层合度影响不一定,结构的内耗和刚度的温度特性均优于集中阻尼芯层结构;而频率对结构内耗和刚与具体结构参数和结构总层数有关。 相似文献
8.
教师专业发展已成为我国从业教师亟待解决的问题和内在要求,教师的专业化进程本质上取决于教师自身素质的提高。反思性教学已成为教师发展的主要趋向和实践之路,反思是教师自我发展的重要机制,对于提高教师专业化水平具有重要的意义,教师成为反思者是教师专业发展的必然。 相似文献
9.
10.